自動控制理論在職研究生考試考查要點: 

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、控制系統(tǒng)運動的建立；

2、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。

二、線性系統(tǒng)的時域分析

1、一階、二階系統(tǒng)的時域分析；

2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；

3、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；

4、復(fù)合控制。

三、根軌跡法

1、根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；

2、理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

四、頻率響應(yīng)法

1、線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；

2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；

3、開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；

4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；

5、頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

五、控制系統(tǒng)的校正與綜合

1、頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計；

2、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計。

六、非線性控制系統(tǒng)的分析

1、了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；

2、理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；

3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。

七、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念

1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。

八、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

1、Z變換的基本概念及計算方法；

2、Z變換基本定理及Z反變換；

九、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

1、脈沖傳遞函數(shù)的概念及閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求��；

2、(純)離散系統(tǒng)方框圖及其簡化的方法。

十、數(shù)字控制系統(tǒng)分析

1、Z平面的穩(wěn)定性分析；

2、朱利穩(wěn)定判據(jù)；

3、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。

十一、數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計方法；

2、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計；

十二、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、狀態(tài)空間描述的基本概念；

2、線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；

3、狀態(tài)方程和輸出方程的求取及其標(biāo)準(zhǔn)形；

4、傳遞函數(shù)陣；

5、特征多項式和特征值；

6、線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；

7、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。

十三、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性

1、能控性和能觀性的基本概念；

2、能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形；

3、能控性和能觀性的判據(jù)。

十四、線性定常系統(tǒng)的線性變換

1、狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；

2、對偶性原理；

3、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。

十五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1、李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；

2、李亞普諾夫第二法主要定理；

3、系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。

十六、線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合

1、狀態(tài)反饋和輸出反饋；

2、極點配置的設(shè)計方法；

3、狀態(tài)觀測器的設(shè)計；

4、狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

考試總分：100分   考試時間：2小時     考試方式： 筆試

考試題型（分?jǐn)?shù)）：分析計算題（100分）

參考書目（包括書名、作者、出版社、出版時間）：

主要參考書：《自動控制原理》胡壽松，國防工業(yè)出版社，第五版，2007年