青島大學(xué)自控理論考試大綱適用于參加全國聯(lián)考并報(bào)考青島大學(xué)控制工程領(lǐng)域工程碩士在職研究生考生。
一、考試的總體要求：
主要考核自控理論的基本原理。內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析與校正方法、離散系統(tǒng)的分析。
二、考試內(nèi)容：
1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：時(shí)域數(shù)學(xué)模型、復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖與信號流圖；
2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算；
3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡繪制的基本法則、參數(shù)根軌跡；
4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性、頻率域穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度；
5、線性系統(tǒng)的校正方法：常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正；
6、線性離散系統(tǒng)的分析：離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；
三、試卷題型（及比例）：綜合計(jì)算題（100分）
四、考試形式及時(shí)間：1、考試形式：閉卷，筆試2、考試時(shí)間：2小時(shí)；
五、主要參考書目：《自動控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，第五版。