蘭州交通大學(xué)自動控制原理科目是機電工程學(xué)院下設(shè)的研究生考試科目，機電工程學(xué)院下設(shè)車輛工程、機械電子工程、機械設(shè)計及理論、機械制造及自動化、材料學(xué)、工程熱物理、檢測技術(shù)與自動化裝置、載運工具運用工程、測試計量技術(shù)及儀器、熱能工程碩士點，蘭州交通大學(xué)自動控制原理科目在職研究生入學(xué)考試大綱如下：

　　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：

　　主要內(nèi)容：系統(tǒng)微分方程的建立、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖與梅遜公式。

　　考查要點：主要內(nèi)容是自動控制方面的基本概念，是以后學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，有關(guān)內(nèi)容體現(xiàn)在在填空、選擇和其他類型的大題中；建立微分方程、傳遞函數(shù)的概念，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

　　系統(tǒng)的時域分析：

　　主要內(nèi)容：瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、性能指標與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系、系統(tǒng)誤差分析。

　　考查要點：用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性或確定系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍；計算穩(wěn)態(tài)誤差，計算一、二階系統(tǒng)(欠阻尼)的動態(tài)性能指標；給定性能指標或響應(yīng)特性，確定參數(shù)。

　　主要內(nèi)容：系統(tǒng)的頻率特性：頻率特性的概念、頻率特性的極坐標圖、頻率特性的對數(shù)坐標圖、頻率特性與頻域性能指標、穩(wěn)定性的概念、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、伯得穩(wěn)定判據(jù)、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性;

　　考查要點：應(yīng)用頻率特性計算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng);繪制奈奎斯特曲線和伯德圖，判斷穩(wěn)定性，計算穩(wěn)定裕度，根據(jù)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù);估計時域動態(tài)性能。

　　控制系統(tǒng)的根軌跡：

　　主要內(nèi)容：根軌跡的概念、繪制根軌跡的法則、有根軌跡分析系統(tǒng)性能。

　　考查要點：繪制根軌跡、利用根軌跡法確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K*值范圍，確定某一K*值對應(yīng)的閉環(huán)極點。

　　設(shè)計與校正：

　　主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)校正的性能指標與校正方式、控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正、PID調(diào)節(jié)器及其參數(shù)確定;

　　考查要點：已知系統(tǒng)校正前及校正后開環(huán)對數(shù)幅頻特性，求校正裝置傳遞函數(shù);按給定指標設(shè)計串聯(lián)校正裝置;已知原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，從給出的幾種串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)中選擇一種網(wǎng)絡(luò)，使校正后系統(tǒng)性能最好。

　　題型、分值及考試時間：

　　題型由基本概念填空(40分)、簡答計算(60分)及綜合應(yīng)用能力考查(50分)構(gòu)成，考試時間為3小時

　　參考書目：

　　1.彭珍瑞，機械工程基礎(chǔ)，中國鐵道出版社。

　　2.王劃一，自動控制原理，國防工業(yè)出版社。

　　3.孫德寶，自動控制原理，化學(xué)工業(yè)出版社。