碩士研究生科目理論力學(xué)是一門重要的研究生考試科目，在職研究生科目理論力學(xué)考試大綱如下：

　　一、性質(zhì)和任務(wù)

　　理論力學(xué)是一門理論性較強的技術(shù)基礎(chǔ)課，考生要掌握分析質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法，初步學(xué)會應(yīng)用理論力學(xué)的理論和方法分析并解決一些工程實際問題。為后續(xù)各門力學(xué)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)，并為學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。

　　二、基本要求

　　1、對能力培養(yǎng)的要求

　　本課程總要求：

　　對質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體的機械運動的規(guī)律有較系統(tǒng)全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法及其應(yīng)用。

　　鑒于本課程是學(xué)生從學(xué)習(xí)純基礎(chǔ)理論課轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)具有一定技術(shù)性的基本課乃至技術(shù)性專業(yè)課時的第一門課程，故應(yīng)強調(diào)以下幾種能力的培養(yǎng)：

　　(1)邏輯思維能力(包括推理、分析、判斷等)；(2)抽象化能力(包括將工程實際問題抽象成為力學(xué)模型，進行適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述，應(yīng)用力學(xué)理論求解)；(3)自學(xué)能力，表達能力，能利用計算機課件自測練習(xí)，編制簡單程序解決力學(xué)問題等，以及數(shù)值分析計算和應(yīng)用機算機能力；(4)實際動手能力(包括完成理力相關(guān)實驗，編寫實驗報告，撰寫小論文等)。

　　2、本課程的重點和難點

　　靜力學(xué)部分

　　重點：通過對物體系統(tǒng)的受力分析，對平面一般力系能熟練地進行力系的簡化，

　　并應(yīng)用各種形式的平衡方程求解其平衡問題。

　　難點：正確地進行受力分析;平面物體系統(tǒng)的平衡問題;空間力系的平衡。

　　運動學(xué)部分

　　重點：能運用運動分解的方法，熟練地求解點和剛體運動系統(tǒng)問題。

　　難點：合成運動的計算問題及運動學(xué)綜合問題。

　　動力學(xué)部分

　　重點：能分析一般動力學(xué)動力學(xué)問題。

　　難點：動力學(xué)綜合問題求解;慣性力系的簡化。

　　三、內(nèi)容

　　(1)靜力學(xué)基礎(chǔ)

　　力、剛體、平衡和約束等概念，靜力學(xué)公理及推論，約束及約束反力，物體的受力分析及受力圖。

　　(2)平面力系

　　力在軸上的投影及平面力對點之矩的概念和計算，平面力偶理論，平面力系的簡化及討論，平面力系的平衡條件和平衡方程，物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問題，考慮摩擦?xí)r的平衡問題，平面靜定桁架。

　　(3)空間力系

　　力在直角坐標(biāo)軸上的投影，力對點之矩和力對軸之矩，空間力偶理論，空間力系的簡化及討論，空間力系的平衡方程及其應(yīng)用。

　　(4)運動學(xué)基礎(chǔ)

　　點運動的三種描述方法、剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動特征，點的運動方程、軌跡、速度和加速度，定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度。

　　(5)點的合成運動

　　點的合成運動的概念，點的速度合成定理，點的加速度合成定理。

　　(6)剛體的平面運動

　　剛體平面運動的運動特征與運動分解，平面圖形上任一點的速度，平面圖形上任一點的的加速度，運動學(xué)綜合應(yīng)用。

　　(7)質(zhì)點動力學(xué)基礎(chǔ)

　　動力學(xué)基本定律，質(zhì)點的運動微分方程，質(zhì)點動力學(xué)兩類基本問題。

　　(8)質(zhì)點系動力學(xué)基礎(chǔ)

　　動量、質(zhì)心、動量矩，轉(zhuǎn)動慣量的概念及計算。

　　(9)達朗伯原理

　　質(zhì)點的慣性力，剛體慣性力系的簡化，質(zhì)點的達朗伯原理，質(zhì)點系的達朗伯原理。

　　(10)質(zhì)點系動力學(xué)基本定理

　　動量定理，質(zhì)心運動定理，動量矩定理，剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程，平面運動微分方程。

　　(11)動能定理

　　力的功的概念及計算，動能和勢能的概念及計算，動能定理，動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。

　　(12)虛位移原理

　　約束及約束方程，虛位移和虛功的概念，自由度和廣義坐標(biāo)的概念，廣義力的概念及計算，虛位移原理的應(yīng)用。

　　(13)動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程

　　動力學(xué)普遍方程，應(yīng)用拉格朗日方程求二自由度系統(tǒng)的動力學(xué)問題。

　　(14)機械振動基礎(chǔ)

　　單自由度系統(tǒng)的自由振動，單自由度系統(tǒng)的有阻尼振動，單自由度系統(tǒng)的無阻尼振動，單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動。