碩士研究生科目理論力學(xué)是一門(mén)重要的研究生考試科目，在職研究生科目理論力學(xué)考試大綱如下：

　　一、性質(zhì)和任務(wù)

　　理論力學(xué)是一門(mén)理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，考生要掌握分析質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法，初步學(xué)會(huì)應(yīng)用理論力學(xué)的理論和方法分析并解決一些工程實(shí)際問(wèn)題。為后續(xù)各門(mén)力學(xué)課和專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)，并為學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。

　　二、基本要求

　　1、對(duì)能力培養(yǎng)的要求

　　本課程總要求：

　　對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律有較系統(tǒng)全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法及其應(yīng)用。

　　鑒于本課程是學(xué)生從學(xué)習(xí)純基礎(chǔ)理論課轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)具有一定技術(shù)性的基本課乃至技術(shù)性專(zhuān)業(yè)課時(shí)的第一門(mén)課程，故應(yīng)強(qiáng)調(diào)以下幾種能力的培養(yǎng)：

　　(1)邏輯思維能力(包括推理、分析、判斷等)；(2)抽象化能力(包括將工程實(shí)際問(wèn)題抽象成為力學(xué)模型，進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述，應(yīng)用力學(xué)理論求解)；(3)自學(xué)能力，表達(dá)能力，能利用計(jì)算機(jī)課件自測(cè)練習(xí)，編制簡(jiǎn)單程序解決力學(xué)問(wèn)題等，以及數(shù)值分析計(jì)算和應(yīng)用機(jī)算機(jī)能力；(4)實(shí)際動(dòng)手能力(包括完成理力相關(guān)實(shí)驗(yàn)，編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，撰寫(xiě)小論文等)。

　　2、本課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)

　　靜力學(xué)部分

　　重點(diǎn)：通過(guò)對(duì)物體系統(tǒng)的受力分析，對(duì)平面一般力系能熟練地進(jìn)行力系的簡(jiǎn)化，

　　并應(yīng)用各種形式的平衡方程求解其平衡問(wèn)題。

　　難點(diǎn)：正確地進(jìn)行受力分析;平面物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題;空間力系的平衡。

　　運(yùn)動(dòng)學(xué)部分

　　重點(diǎn)：能運(yùn)用運(yùn)動(dòng)分解的方法，熟練地求解點(diǎn)和剛體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題。

　　難點(diǎn)：合成運(yùn)動(dòng)的計(jì)算問(wèn)題及運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題。

　　動(dòng)力學(xué)部分

　　重點(diǎn)：能分析一般動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

　　難點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題求解;慣性力系的簡(jiǎn)化。

　　三、內(nèi)容

　　(1)靜力學(xué)基礎(chǔ)

　　力、剛體、平衡和約束等概念，靜力學(xué)公理及推論，約束及約束反力，物體的受力分析及受力圖。

　　(2)平面力系

　　力在軸上的投影及平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念和計(jì)算，平面力偶理論，平面力系的簡(jiǎn)化及討論，平面力系的平衡條件和平衡方程，物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問(wèn)題，考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題，平面靜定桁架。

　　(3)空間力系

　　力在直角坐標(biāo)軸上的投影，力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩，空間力偶理論，空間力系的簡(jiǎn)化及討論，空間力系的平衡方程及其應(yīng)用。

　　(4)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)

　　點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的三種描述方法、剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)特征，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、速度和加速度，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。

　　(5)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

　　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念，點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理。

　　(6)剛體的平面運(yùn)動(dòng)

　　剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征與運(yùn)動(dòng)分解，平面圖形上任一點(diǎn)的速度，平面圖形上任一點(diǎn)的的加速度，運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用。

　　(7)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

　　動(dòng)力學(xué)基本定律，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題。

　　(8)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

　　動(dòng)量、質(zhì)心、動(dòng)量矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念及計(jì)算。

　　(9)達(dá)朗伯原理

　　質(zhì)點(diǎn)的慣性力，剛體慣性力系的簡(jiǎn)化，質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理，質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。

　　(10)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基本定理

　　動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，動(dòng)量矩定理，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

　　(11)動(dòng)能定理

　　力的功的概念及計(jì)算，動(dòng)能和勢(shì)能的概念及計(jì)算，動(dòng)能定理，動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。

　　(12)虛位移原理

　　約束及約束方程，虛位移和虛功的概念，自由度和廣義坐標(biāo)的概念，廣義力的概念及計(jì)算，虛位移原理的應(yīng)用。

　　(13)動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程

　　動(dòng)力學(xué)普遍方程，應(yīng)用拉格朗日方程求二自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

　　(14)機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

　　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)，單自由度系統(tǒng)的有阻尼振動(dòng)，單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼振動(dòng)，單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)。