西安電子科技大學(xué)機(jī)器人技術(shù)碩士研究生專業(yè)是機(jī)電工程學(xué)院下設(shè)的在職研究生專業(yè)，機(jī)電工程學(xué)院下設(shè)電子機(jī)械、工業(yè)設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、電氣工程、測控工程與儀器和電子封裝6個(gè)系和1個(gè)機(jī)電科技研究所，建有 “電子裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“電子裝備機(jī)電耦合基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”111基地、綜合性工程訓(xùn)練國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心和“復(fù)雜系統(tǒng)國際聯(lián)合研究中心”陜西省國際科技合作基地。西安電子科技大學(xué)機(jī)器人技術(shù)碩士研究生專業(yè)簡介如下：

　　機(jī)器人技術(shù)學(xué)科是機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與技術(shù)交叉學(xué)科，該學(xué)科創(chuàng)建于2012年，瞄準(zhǔn)學(xué)科發(fā)展前沿、結(jié)合我校特色，逐漸形成了以機(jī)器人智能控制、柔性并聯(lián)機(jī)器人、仿生機(jī)器人技術(shù)三個(gè)主要研究領(lǐng)域，形成一支結(jié)構(gòu)合理、師資雄厚的學(xué)科隊(duì)伍。擁有50m和5m索并聯(lián)機(jī)器人，足球機(jī)器人，機(jī)器視覺以及輪式/足式/球形/仿生機(jī)器人等實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。承擔(dān)973項(xiàng)目、863計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和國防預(yù)研等項(xiàng)目;在國內(nèi)外刊物上發(fā)表SCI、EI檢索學(xué)術(shù)論文百余篇；獲授權(quán)發(fā)明專利十余項(xiàng)項(xiàng);獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)多項(xiàng)。

　　機(jī)器人技術(shù)學(xué)科主要研究方向：

　　1.機(jī)器人智能控制技術(shù)

　　1)多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

　　2)虛擬機(jī)器人技術(shù)

　　3)機(jī)器學(xué)習(xí)

　　2.柔性并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)

　　1)并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　2)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析

　　3)測量與標(biāo)定

　　控制理論與技術(shù)

　　3.仿生機(jī)器人技術(shù)

　　1)仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　2)建模理論與方法