據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)消息，安裝在中國(guó)空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙外的小機(jī)械臂近日正式上線，肩負(fù)著獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。西安交通大學(xué)視覺(jué)信息與應(yīng)用國(guó)家工程研究中心研制的天和機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)將在大小臂組合測(cè)試過(guò)程中發(fā)揮重要作用。

　　相比于核心艙配備的展開(kāi)長(zhǎng)度達(dá)10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機(jī)械臂，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的小機(jī)械臂要顯得更“短小精悍”。長(zhǎng)度只有約5米，承載能力為3噸，這個(gè)“小手”的設(shè)計(jì)目的就是抓握中小型設(shè)備，進(jìn)行更為精細(xì)化的操作。別看個(gè)頭小，它可以肩負(fù)著獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。

　　“大小臂組合“任務(wù)，就是需要已經(jīng)在軌運(yùn)行的空間站天和機(jī)械臂（大臂）通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)小機(jī)械臂進(jìn)行抓取捕獲，最終形成一個(gè)大小臂合體，并后續(xù)由大臂負(fù)責(zé)將小臂運(yùn)送到空間站的任何指定地點(diǎn)進(jìn)行在軌任務(wù)操作和實(shí)驗(yàn)。大臂和小臂結(jié)合后，臂展能夠達(dá)到15米長(zhǎng)，支持航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項(xiàng)應(yīng)用任務(wù)。